Окончил факультет журналистики МГУ (1974). В 1973—1987 гг. редактор журнала «Театр», в 2000 г. вернулся в журнал в должности главного редактора. В промежутке возглавлял издательство «Союзтеатр» (1987—1990) и журнал «Московский наблюдатель» (1991—1998). В 2008 г. уволен с должности главного редактора журнала «Театр» руководителем Союза театральных деятелей России Александром Калягиным — по предположению журналистов, в связи с масштабным выступлением журнала в поддержку режиссёра Анатолия Васильева, уволенного московским муниципальным руководством.
Автор пьес для музыкального театра «Беспечный гражданин» (1985), «Кошмарные сновидения Херсонской губернии» (1987), «Пышка» (2005, по новелле Мопассана). Для драматического театра написал пьесы «Тварь» (1999, по «Мелкому бесу» Ф. Сологуба), «Ловелас» (2005, по повести Достоевского «Бедные люди»), «Возвращение в Одессу» (2007, по «Золотому телёнку» Ильфа и Петрова), а также биографические драмы «Арто и его Двойник» (2002), «Любовь и смерть Зинаиды Райх» (2004). Пьесы Семёновского составили сборник «Книга представлений» (СПб.: Балтийские сезоны, 2009), рецензент которого указывает:
В 2009 г. возглавил экспертную комиссию Международного фестиваля театральных школ «Подиум 2009».
Заслуженный деятель искусств Российской Федерации. Лауреат премии имени Александра Кугеля.
