В 1866 году окончил Михайловское артиллерийское училище. Служил в 14-й артиллерийской бригаде. В 1867 году вышел в отставку. В 1870 году вновь поступил на службу в полевую пешую артиллерию. Участник русско-турецкой войны 1877-1878. В 1878 году окончил Николаевскую Академию Генерального штаба. С 1878 года старший адъютант штаба 12-й кавалерийской дивизии. С 20 ноября 1881 года по 25 ноября 1882 года командовал батальоном 131-го пехотного Тираспольского полка. С 1880 года состоял для особых поручений при штабе 12-го армейского корпуса, с 1884 года состоял для поручений при штабе Киевского военного округа, затем состоял при Главном штабе в числе положенных по штату штаб-офицеров Генштаба. С 1887 года делопроизводитель канцелярии Мобилизационного комитета Главного штаба, с 1889 года начальник штаба 8-й кавалерийской дивизии. В 1893-1895 командир 111-го пехотного Донского полка. С 30 июня 1895 года окружной генерал-квартирмейстер штаба Виленского военного округа. С 10 марта 1899 года - начальник штаба Приамурского военного округа. Участник китайской кампании 1900-1901. Начальник 16-й пехотной (с 4 июля 1901 года), 13-й пехотной (с 24 декабря 1903 года) и 37-й пехотной (с 23 октября 1904 года) дивизий. Участник русско-японской войны 1904-1905. За боевые отличия награждён золотым оружием и орденом св. Георгия 4-й степени. С 18 августа 1905 года командир 2-го сводного стрелкового корпуса. С 25 апреля 1906 года по 21 июля 1910 года Иркутский генерал-губернатор, командующий войсками Иркутского военного округа и войсковой наказной атаман Забайкальского казачьего войска. Генерал от инфантерии (6 декабря 1907). С 21 июля 1910 член Государственного совета.
21 октября 1914 года назначен командующим Блокадной армией (в октябре 1914 преобразована в 11-ю армию), на которую возложена осада крепости Перемышль. За успешное взятие крепости награждён орденом Святого Георгия 3-й степени (ВП 09.03.1915). После падения Перемышля осадная армия была расформирована, а на Юго-Западном фронте создана полевая 11-я армия. Её командование планировалось поручить Селиванову, однако из-за болезни он был вынужден 5 апреля 1915 года покинуть пост командующего армией, оставшись только членом Государственного совета.
