В 1186 году из-за борьбы Всеволода и Святослава против старших Глебовичей - Романа, Игоря и Владимира, владевшими Рязанским княжеством, великий князь Владимирский Всеволод Юрьевич Большое Гнездо вторгся в Рязанское княжество и заставил Глебовичей целовать крест "на всей его воле". В 1207 году Святослав вместе с Романом и племянниками Ингварем и Юрием Игоревичами был оклеветан перед Всеволодом Большое Гнездо племянниками Глебом и Олегом Владимировичами и оказался во владимирском плену, во время которого и умер.
О семье и потомстве Святослава сведения отсутствуют.
