Родился в 1779 году, воспитывался в Пажеском корпусе и 8 октября 1798 года из камер-пажей был выпущен поручиком в лейб-гвардии Гусарский полк, в котором произведён был 20 сентября 1799 года в штабс-ротмистры, 9 декабря 1801 года — в ротмистры и 30 ноября 1803 года — уже в полковники.
Переведённый затем, 13 января 1805 года, в Александрийский гусарский полк, он принял с ним участие в двух кампаниях против французов — 1805 и 1806—1807 годов. 27 января 1807 года, в сражении под Прейсиш-Эйлау, был сорван ядром с лошади, причём ему повредило грудь и левое плечо; за мужество, оказанное в этом сражении, Русанов был награждён 26 апреля 1807 года орденом св. Георгия 4-й степени (№1766 по списку Григоровича—Степанова, № 752 по списку Судравского):
Кроме того, ему пожаловано было в потомственное владение 4000 десятин земли в Саратовской губернии.
5 февраля 1809 года Русанов, за ранами, уволен был в отставку, с производством в генерал-майоры, а 4 июля того же года был снова принят на службу и сперва назначен состоять по армии, а затем определен окружным начальником 8-го округа Отдельного Корпуса внутренней стражи. 30 апреля 1812 года Барклай-де-Толли поручил ему сформировать 6 новых пехотных и 2 егерских полка в Воронеже, Рязани и Тамбове для действующей армии; этим делом Русанов был занят свыше двух лет.
30 сентября 1827 года он был уволен вовсе от службы с пенсионом полного жалованья. В 1831 году Русанов проживал в Землянском уезде Воронежской губернии.
