Биография
Окончил физико-математический факультет Саратовского государственного университета по специальности «механика» (1945).
Специалист в области теоретической механики и теории устойчивости движения. Ученик Николая Гурьевича Четаева.
Профессор кафедры теоретической механики и мехатроники МГУ им. М. В. Ломоносова. Член специализированных советов по присуждению учёных степеней в МГУ им. М. В. Ломоносова и Вычислительного центра РАН.
Главный редактор журнала «Прикладная математика и механика» (1972—2007).
Член-корреспондент (1995), действительный член (2000) Международной академии астронавтики (Франция, Париж).
Иностранный член Туринской академии наук, Турин, Италия по отделению математики, физики и естествознания.
Почетный член Международной академии нелинейных наук (1996).
Иностранный член Сербской академии наук и искусств (1997).
Награждён орденами Трудового Красного Знамени (1975, 1981), Орденом Октябрьской Революции (1991), Орденом Почета (2002).
Лауреат Государственной премии СССР (1980), Государственной премии РФ (1996), премии Президиума АН СССР (1950), премии им. С. А. Чаплыгина (АН СССР, 1958), премии им. А.Гумбольдта (1997—1998). В 2004 г. присуждена премия им. А.М. Ляпунова РАН за цикл работ по модификации и развитию метода функций Ляпунова в теории устойчивости и стабилизации движения по отношению к части переменных.
Удостоен международной научной премии «Катальдо Агостинелли и Ангиола Гили Агостинелли» (Италия, 1999).
Подготовил около 50 кандидатов и 20 докторов наук.
Опубликовал более 180 научных работ, в том числе 6 монографий.
Основные научные труды
- Динамика тела с полостями, содержащими жидкость (1965);
- Устойчивость стационарных движений спутников (1967);
- Dynamics and stability of rigid bodies (1972);
- Устойчивость консервативных и диссипативных систем (1972);
- Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных (1987);
- Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем (2001).
Научная школа
- Возлинский, Владимир Израилевич
- Киргетов, Анатолий Владимирович
- Колесников, Николай Николаевич
- Озиранер, Александр Соломонович
- Рубановский, Владимир Николаевич
- Цельман, Фридрих Хаскелевич
Публикации
- 1949
О приведении эллиптических интегралов к каноническому виду // Инж. сб. Т. 5. Вып. 2. С. 213—218.
- 1954
Об устойчивости вращения тяжелого твёрдого тела с одной неподвижной точкой в случае СВ. Ковалевской // ПММ. Т. 18. Вып. 4. С. 457—458.
Уравнения движения твёрдого тела, имеющего полости, не полностью наполненные жидкостью // ПММ. Т. 18. Вып. 6. С. 719—728.
- 1955
Об уравнениях движения твёрдого тела с полостью, наполненной жидкостью // ПММ. Т. 19. Вып. 1.С. 3-12.
Об устойчивости винтового движения твёрдого тела в жидкости при условиях Чаплыгина С. А. // ПММ. Т. 19. Вып. 2. С. 229—230.
- 1956
Устойчивость перманентных вращений тяжелого твёрдого тела // ПММ. Т. 20. Вып. 1. С. 51-66.
К теории устойчивости регулируемых систем//ПММ. Т. 20. Вып. 6. С. 714—722.
- 1957
К устойчивости перманентных вращений твёрдого тела около неподвижной точки // ПММ. Т. 21. Вып. 3. С. 339—346.
К задаче о движении тяжелого твёрдого тела с одной неподвижной точкой // Докл. АН СССР. Т. 116. № 2. С. 185—188.
Об устойчивости движения по отношению к части переменных // Вестн. МГУ. Сер. Математика, механика, астрономия, физика, химия. № 4. С. 9-16.