Отец Анастасии Романовой — первой жены Ивана Грозного, дед царя Фёдора Ивановича и Фёдора Никитича — патриарха Филарета.
Сведения о его жизни очень немногочисленны. Он имел чин окольничего. Впервые упомянут в разрядах в 1532; в последний — в 1535.) Был дважды женат, дети: Далмат (умер бездетным 5 октября 1543) ), Даниил, Никита, Анна (муж: князь Василий Андреевич Сицкий, боярин в 1568 г., погиб в 1578 в бою в Ливонии под стенами Вендена ), Анастасия.
Погребён в фамильном склепе в подклете Преображенского собора Новоспасского монастыря. Исследования скелета Романа Юрьевича показали, что он имел рост 178—183 см и страдал болезнью Педжета (патологический процесс костной системы, вызванный нарушением внутрикостного обмена веществ ).
