Родился в 1801 году, начал службу в лейб-гвардии Драгунском полку, в котором 29 января 1819 года был произведён из портупей-юнкеров в прапорщики.
1 января 1834 года был произведён в капитаны, в 1838 году в полковники, а 29 июля 1845 года назначен командиром Бугского уланского полка.
В 1848 году Ренненкампф был произведён в генерал-майоры и назначен командиром 1-й бригады 3-й лёгкой кавалерийской дивизии, во главе которой принял участие в Венгерском походе 1849 года. 28 ноября за отличия против венгров он был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 8331 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
Во время Крымской войны он находился в составе войск, назначенных для прикрытия австрийской границы и в боевых действиях участия не принимал.
В 1855 году вышел в запас армейской кавалерии, а 12 февраля 1856 года совсем уволился от службы и поселился в Санкт-Петербурге, где и умер в начале августа 1874 года.
