Пётр родился в окрестностях города Кузнецы Томской губернии в семье дворян Мичуриных. Юношей был направлен родителями на военную службу, но Пётр, имея склонность к аскетизму, оставил её и поступил в ученики к пустыннику Василиску. Под его руководством юноша стал исихастом (постоянно читал Иисусову молитву). Зосима (Верховский), другой ученик преподобного Василиска, писал о Петре:
Пётр избегал лишнего сна, был строгим постником (просил Василиска разрешить ему не вкушать пищу 40 дней, но получил благословение только на 10 дней). Во время рубки дров Пётр нанёс себе смертельную рану и скончался в возрасте 20 лет. После смерти стал почитаться как помощник с искушениями плоти. В 1984 году канонизирован Русской православной церковью в составе Собора Сибирских святых.
