Биография
В 1980 году выиграл итальянский чемпионат Формулы-Фиат, после чего три года выступал в европейском чемпионате Формулы-3, одержал шесть побед. С 1984 по 1986 год участвовал в чемпионате Формулы-2, преобразованном в 1985 году в чемпионат Формулы-3000. В 1987 году выступал в гонках кузовных автомобилей, на следующий год был тест-пилотом команды Формулы-1 «Макларен». В середине 1989 года заменил Джонни Херберта в команде Формулы-1 «Бенеттон», набрал два очка на последнем этапе сезона в Австралии. В 1990-91 году выступал в Формуле-1 за команду «BMS Скудерия Италия», набрал одно очко на этапе в Монако в 1991-м. С 1992 года участвовал в различных чемпионатах кузовных автомобилей, выиграл итальянский чемпионат в классе «Туринг» в 1995 году, но настоящий успех пришёл к нему после 1999 года, когда Пирро, перейдя в команду «Ауди», выступавшую в гонках спортпрототипов, за восемь лет пять раз выиграл гонку «24 часа Ле-Мана» и дважды стал чемпионом ALMS в 2001 и 2005 годах.
