Сын известного российского юриста Андрея Антоновича Пионтковского. Брат — историк Сергей Андреевич Пионтковский, расстрелян в 1937 году.
В 1918 году закончил юридический факультет Казанского университета.
С 1921 года преподавал в Туркестанском университете, с 1923 года — в Московском университете, с 1931 года — в Московском юридическом институте, с 1950 года — во Всесоюзном институте криминалистики, с 1955 года работал в Институте государства и права АН СССР. Автор учебников по общей и особенной частям советского уголовного права.
В 1946—1951 годах член Верховного суда СССР.
Скончался 9 ноября 1973 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Сын — математик, политолог Андрей Андреевич Пионтковский (род. 1940).
Библиография
- Уголовно-правовые взгляды Фихте, Канта и Фейербаха. М., 1939
- Учение о преступлении по советскому уголовному праву, М., 1961
- Учение Гегеля о праве и государстве и его уголовно-правовая теория; М., 1963 (переизд. — 1993, пер. на нем. яз. —Берлин, 1969)
- «Философия права» Гегеля и марксизм // Философия Гегеля и современность. М., 1973
- Теория права и государства Канта // Философия Канта и современность. М., 1974