Дворянин. Родился 26 декабря 1824 года в Санкт-Петербурге в семье генерал-майора Павла Фёдоровича Пилкина, начальника морской артиллерии крепости Кронштадт, специалиста в области морской артиллерии, долгие годы служившего под началом адмирала Фаддея Фаддеевича Беллинсгаузена.
Послужной список
- 19 января 1841 — закончил Морской кадетский корпус с присвоением чина гардемарина.
- 30 декабря 1842 — мичман.
- Служба на кораблях Балтийского флота:
- 1846—1849 — офицер брига «Атенеор».
- 3 апреля 1849 — лейтенант.
- 1850—1852 — офицер фрегата «Постоянство».
- 1852 — награждён орденом святой Анны 3-й степени.
- 1853—июнь 1857 — вахтенный начальник фрегата «Аврора» (командир — капитан-лейтенант Иван Николаевич Изыльметьев). Участвовал в походе на Камчатку.
- Август 1854 — в составе десанта, командуя батареей, а затем стрелковым отрядом, участвовал в обороне Петропавловска от англо-французской эскадры.
- 24 августа 1854 — награждён орденом святого Владимира с бантом.
- 1 декабря 1854 — произведен в капитан-лейтенанты.
- 8 мая 1855 — участвовал в отражении десанта в заливе Де-Кастри.
- 30 ноября 1855 — награждён орденом святого Станислава 2-й степени
- 8 сентября 1859 — награждён императорской короной к ордену св. Станислава 2-й степени
- 2 ноября 1859-18 января 1860 — командир шхуны «Компас».
- 18 января 1860-21 июня 1865 — командир клипера «Абрек».
- Совершил плавание на Дальний Восток, где участвовал в гидрографических исследованиях в Японском море и заливе Петра Великого.
- 1863 — в составе эскадры под командованием А. А. Попова посетил Сан-Франциско.
- 1 января 1864 — капитан 1-го ранга.
- 21 июня 1865-24 февраля 1869 — командир броненосной батареи «Кремль».
- 1 января 1868 — награждён Орденом св. Анны 2-й степени.
- 1869—1871 — командовал отрядом судов, который привел с Балтики на Тихий океан.
- 1 января 1872 — контр-адмирал.
- 1 января 1872-18 февраля 1874 — капитан Кронштадтского порта. Участвовал в разработке нового Положения о воинской повинности.
- С 18 февраля 1874 — в распоряжении Управляющего Морским министерством.
- 31 марта 1874 — орден св. Владимира 3-й степени.
- 1874—1877 — командир Учебного минного отряда и начальник Минного офицерского класса, созданных по их с адмиралом Г. И. Бутаковым инициативе.
- 10 октября 1875 — награждён командорским крестом шведского ордена Меча.
- Январь 1876 — путешествие в Австро-Венгрию в составе правительственной комиссии для ознакомлением с самодвижущимися минами Уайтхеда.
- 27 марта 1877 — награждён орденом св. Станислава 1-й степени.
- 26 декабря 1877—1883 — заведующий минной частью на флоте.
- 30 августа 1878 — награждён Орденом св. Анны 1-й степени.
