Родился в деревне. Окончил сельскую школу. В начале 1930-х годов работал в колхозе счетоводом, затем — секретарём сельского совета и некоторое время его председателем.
В 1934—1938 годах был курсантом кавалерийского училища. В 1938 году, получив звание лейтенанта, получил в командование сабельный взвод в кавалерийской дивизии, расквартированной в Георгиевске. Вскоре назначен начальником связи полка.
Перед началом Великой отечественной войны дивизия, где служил Н. П. Петров была переформирована из кавалерийской в танковую и переброшена на западное направление. После перефрмирования Петров был назначен начальником штаба танкового батальона, а затем и командиром батальона. В 1941 году дивизия в составе танковой группы К. К. Рокоссовского вступила в бой у города Ярцево.
После отступления Н. П. Петров был направлен для прохождения ускоренного курса обучения в общевойсковой академии, эвакуированной в Ташкент. После окончания обучения в мае 1942 года он был назначен заместителем начальника штаба мотострелковой бригады, входившей в состав 6-го танкового корпуса. 20 июля 1942 года получил воинское звание капитана.
Награды
- 7 орденов Красного Знамени (7.5.1943; 4.8.1944; 3.10.1944; 31.5.1945; 5.6.1945; 5.11.1954?, 1968)
- Орден Кутузова 2-й степени (21.2.1945)
- Орден Отечественной войны 1-й степени (14.12.1943)
- Два ордена Красной Звезды (?, 15.11.1950)
- Орден «За службу Родине в ВС СССР» 3-й степени
- Крест Храбрых (Польша) (19.12.1968)
