Родился 19 февраля 1813 г., воспитывался в Курляндии, в одном из частных заведений, а затем, вступив в военную службу, 19 января 1829 г. был произведён в фейерверкеры 3-й артиллерийской бригады.
Приняв участие в усмирении Польского восстания 1831 г., Петерс участвовал в делах под Минском, Вавером и Гроховым (где получил за знак отличия Военного Ордена), 26 мая 1831 г. произведён был в прапорщики, отличился затем в сражении при Остроленке, получив за это орден св. Анны 4-й степени «За храбрость», и 17 марта 1833 г. переведён был в 20-ю артиллерийскую бригаду, где 23 июля 1834 г. произведён был в подпоручики.
В 1836 г. Петерс перешёл в 15-ю конно-батарейную батарею, в 1837 — в конно-резервную № 8 батарею, в 1841 г. получил чин штабс-капитана, в 1842 г. прешел в конно-лёгкую № 12 батарею, а 10 августа того же года прикомандирован к лейб-гвардии конной артиллерии.
Получив 7 декабря 1843 г. чин гвардии поручика, Петерс был последовательно произведён в штабс-капитаны (в 1844 г.) и капитаны (в 1847 г.) и 21 апреля 1848 г. назначен с производством в подполковники полевой конной артиллерии командиром конно-артиллерийской № 26 батареи.
В 1854 г., с началом Восточной войны, приняв участие в движении русских войск в Молдавию, полковник (с 24 мая 1849 г.) Петерс 3 августа 1855 г. был переведён командиром 5-й конно-артиллерийской бригады и в этом же году участвовал в делах Крымской войны, в том числе находился в сражении при Чёрной речке. 26 ноября 1855 года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 9675 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
26 августа 1856 г. был произведён в генерал-майоры, а 12-го января 1863 г. назначен командиром резервной конно-артиллерийской бригады. Затем генерал Петерс занимал последовательно должности: начальника 2-й сводной резервной артиллерийской дивизии (с 26 марта 1863 г.), начальника резервной артиллерии (со 2 декабря того же года по 10 августа 1864 г.), и, произведённый 30 августа 1864 г. в генерал-лейтенанты, помощника начальника артиллерии Одесского (1 октября 1864 г.) и начальника артиллерии Харьковского военных округов (26 января 1865 г.).
В 1870 г. Петерс был награждён орденом св. Владимира 2-й степени; в 1879 г. состоял по полевой конной артиллерии и числился в запасных войсках.
Петерс умер в 1891 г.
Его брат, Амплий Карлович, также был генерал-лейтенантом русской армии и с отличием сражался на Кавказе.
