Биография
Родился в семье, принадлежавшей к мещанскому сословию, его отец был солдатом. В юности он познакомился с другим будущим народовольцем Борисом Оржихом, который переехал в Томск и учился в реальном училище. В 1881 году Осипанов поступил в Казанский университет, тогда же начал участвовать в студенческих революционных кружках. В 1886 году он перевёлся в Петербургский университет, чтобы иметь возможность совершить покушение на царя. В конце года Осипанов примкнул к террористической фракции «Народной воли».
Осипанов участвовал в заговоре с целью убийства Александра III, во главе которого стояли Александр Ульянов и Пётр Шевырёв. После того, как покушение было предотвращено, Осипанов был арестован. Вместе с Ульяновым, Шевырёвым и ещё двумя заговорщиками он был приговорён к смертной казни и повешен в Шлиссельбургской крепости.
