Закончил исторический факультет МГУ в 1965, в 1971 защитил кандидатскую диссертацию на тему «Волнения на Урале в 50-60-е гг. XVIII в. и экспедиция князя А. А. Вяземского» (научный руководитель — М. Т. Белявский). Работает на историческом факультете с 1968.
Директор Музея истории МГУ им. М. В. Ломоносова (с 1995).
Основные работы
- Волнения на Урале в середине XVIII в. (к вопросу о формировании пролетариата в России). М., 1979.
- Седой Урал. Век XVIII / Сост., предисл., комм. А. С. Орлов, Р. Г. Пихоя. М., 1983.
- Жажда познания. Век XVIII / Сост., предисл., комм. А. С. Орлов, Ю. Н. Смирнов. М., 1986.
- Михайло Ломоносов: Жизнеописание. Избранные труды. Воспоминания современников. Суждения потомков. Стихи и проза о нем / Сост., предисл, комм. А. С. Орлов, Г. Е. Павлова. М., 1990.
- Пособие по истории СССР для подготовительных отделений вузов. М., 1979. (В соавт. с В. А. Георгиевым, Н. В. Наумовым, Т. А. Сивохиной.) Многочисленные переиздания.
- История России с древнейших времен до наших дней. Учебник. М., 1997. (В соавт. с В. А. Георгиевым, Н. Г. Георгиевой, Т. А. Сивохиной.) Многочисленные переиздания.
- Хрестоматия по истории России с древнейших времен до наших дней. М., 1999. (В соавт. с В. А. Георгиевым, Н. Г. Георгиевой, Т. А. Сивохиной.) Многочисленные переиздания.
- История России в схемах. М., 2008. (В соавт. с В. А. Георгиевым, Н. Г. Георгиевой, Т. А. Сивохиной.)
- Основы курса истории России. М., 1997. (В соавт. с Ю. А. Полуновым, Ю. Я. Терещенко). Многочисленные переиздания.
- История России с древнейших времен до конца XVI в. Учебник для 6 класса. М., 2004.
- История России с конца XVI до начала XIX в. Учебник для 7 класса. М., 2004.
