В юности был заложником у крестоносцев, получил образование в Магдебурге. После поражения Тевтонского ордена в битве при Дурбе возглавил восстание.
22 января 1261 года одержал победу над крестоносцами в битве при Покармине. В 1262 году был ранен при захвате рыцарями ордена Кёнигсберга.
В 1263 года разбил в битве при Любаве войско крестоносцев, возглавляемое ландмейстером ордена Хельмрихом фон Вюрцбургом (Helemrich von Wirzeburch), который погиб в бою.
Был выдан крестоносцам своим слугой и погиб в 1273 году.
О Геркусе Мантасе снят одноимённый фильм Литовской киностудии (1972 год).
