Биография
Антуан родился в 1421 году, предположительно в Лизи (Пикардия), и был воспитан при Бургундском дворе вместе со своим младшим единокровным братом графом де Шароле, будущим герцогом Бургундии Карлом Смелым, с которым был очень близок.
С 1451 года Антуан участвовал в военных кампаниях на стороне своего отца, а в 1464 году отправился в крестовый поход против турок и помог снять осаду Сеуты.
В 1456 году он был награжден престижным Орденом Золотого Руна, кавалерами которого на тот момент были всего 29 человек.
В 1465 году Антуан принял участие в Битве при Монлери; говорили, что он спас жизнь своего брата Карла, графа Шароле, который оказался отделен от своих людей и ранен в шею. В 1466 году вместе с Карлом присутствовал при осаде Динана. В том же году по приглашению английского короля Эдуарда IV отправился на долгое время в Англию, где ему пришлось драться на турнире против Энтони Вудвилла, 2-го графа Риверса, брата королевы Англии. Пребывание в Англии затянулось до лета 1467 года и было прервано в связи со смертью отца Антуана, Филиппа Доброго.
После смерти отца Антуан участвовал практически во всех военных кампаниях, возглавляемых новым герцогом, Карлом Смелым, начиная с Льежской кампании 1467 года, где под его командованием находилось 1 353 человека. В 1468 году Карл назначил его первым камергером, главным над другими 99 камергерами и 13 капелланами, находящимися на службе у герцога.
В отличие от своего довольно аскетичного брата Карла, Антуан, кажется, унаследовал сексуальные склонности своего отца: во время капитула кавалеров Ордена Золотого Руна в 1468 он был осужден за свои внебрачные связи, невзирая на «мужество, доблесть и благоразумие и некоторые прочие добродетели и хорошие привычки». Но Карл всецело верил Антуану, и Антуан успешно служил своему единокровному брату как на полях битвы, так и на дипломатическом поприще до самой трагической смерти Карла во время Битвы при Нанси в 1477 году. Эта преданность никогда не вызывала сомнений, даже когда в 1473 году Карл обвинил Антуана в том, что тот принял в дар от короля Франции Людовика XI, заклятого врага Карла, 20 000 золотых экю.
Антуан также прославился спортивными достижениями — предполагается, что стрела, которую он держит на портрете работы Рогира ван дер Вейдена, имеет отношение к званию «король лучников», которое он заслужил в 1463 году во время ежегодных состязаний Гильдии лучников Святого Себастьяна в Брюгге. Карл же Смелый побеждал в подобных состязаниях в Брюсселе ежегодно с 1466 по 1477 года.
Сообщалось, что во время крайне неудачной осады Бове в 1472 году Антуан потерял свои лучшие украшения. В 1475 году он вновь отправился в качестве дипломата к королю Англии, герцогу Бретани, королям Сицилии, Португалии, Арагона и Неаполя, а также к Папе Римскому, и везде его принимали с большими почестями. Во время этих своих путешествий Антуан нашел время для того, чтобы отозвать осаду Нойса, в том же году он принял участие в завоевании Лотарингии.
