Происходил из римской семьи в Галлии. Внук одного из полководцев императора Феодосия Великого, сын государственного чиновника в Галлии. Служил в армии под командованием Аэция. Был другом фактического правителя Италии Рицимера, в феврале 457 года получил от него звание начальника конницы (Magister equitum), а 1 апреля 457 г. был провозглашен императором в военном лагере в Равенне.
Майориан был последним римским императором, которому был присущ ум государственного деятеля и сознание ответственности за вверенное ему государство. По свидетельству Прокопия, Майориан превосходил своими достоинствами всех императоров римлян, правивших на Западе (Прокопий Кесарийский: «Войны Юстианиана» 37)
В 458 году он одержал победу над королем готов Теодорихом II, а в 460 совершил поход в Испанию против вандалов. Успешные войны Майориана заставили население Испании и большой части Галлии считаться с волей Рима (Гиббон; 36). Он также приложил большие усилия чтобы восстановить город Рим от варварства самих римлян которые бездумно использовали существующие здания как каменоломни для добывания строительного материала.
Однако Майориан все таки не был настоящим властителем города, так как над ним стоял всемогущий Рицимер и он уже не мог полностью приостановить распад римского государства.
В августе 461 года близ Тортоны, некоторые легионы, которые состояли из варваров, подняли восстание. Майориан был вынужден отречься от власти. 2 августа 461 г. он был арестован по повелению Рицимера. Через пять дней после этого, 7 августа 461 г. Майориан скончался — по одним сведениям от дизентерии, по другим — от рук палача (Гиббон; 36)
