Учился в Санкт-Петербургском университете; был учителем, директором училищ Иркутской губернии, главным инспектором училищ Восточной Сибири, членом совета министерства народного просвещения. Совершил ряд важных экспедиций — в Вилюйский округ (1853—1855), впервые описавшей орографию, геологию и население бассейна рек Вилюй, Олёкма и Чона; Амурский край (1855—1856) и в долину реки Уссури (1859—1860). Его работы позволили продвинуться в изучении флоры приамурских и приуссурийских стран.
В честь него назван вид бабочек, обитающих на Дальнем Востоке — Парусник Маака. Его именем назван род деревьев семейства Бобовые — Маакия (Maackia Rupr.)
Сочинения
- Вилюйский округ Якутской области, ч. 1, 2 изд., ч. 2—3, СПБ, 1877—1886;
- Енисейская губерния (в «Списках населённых мест Российской империи»).
- Очерк флоры Уссурийской страны (1862);
- Путешествие по долине реки Уссури, т, 1—2, СПБ, 1861;
- Путешествие на Амур, совершенное по распоряжению Сибирского отдела Русского географического общества в 1855 году, СПБ, 1859;