Начал службу в 1786 г. капралом 1-го Морского батальона, расположенного в Кронштадте, и в том же году был переведён фуражиром в Морской кадетский корпус.
Произведённый в 1788 г. в подпоручики, он на корабле «Изяслав» участвовал в жарком морском сражении близ острова Гогланда. Затем в чине поручика поступил в эскадру вице-адмирала Мусина-Пушкина и находился на корабле «Св. Пётр в сражении при о. Эланде.
В 1790 г. на корабле «Двенадцать апостолов» он участвовал в упорном морском сражении при Красной Горке, решившем судьбу Петербурга. Через месяц после этого знаменитого сражения, находясь на этом же корабле, Лялин участвовал в сражении с неприятелем во время его прорыва из Выборгского залива, где он был заперт Чичаговым.
По заключении мира со шведами в августе 1790 Лялин снова поступил на береговую службу; с производством в капитаны (1792 г.) его перевели в флотские батальоны, через полгода его произвели в майоры и назначили командиром 2го морского батальона в Кронштадте.
В первые годы своего царствования Павел I издал новый воинский устав и, лично зная Лялина по прежней службе, поручил ему введение этого устава в войсках, расположенных в Кронштадте. Исполнив поручение, Лялин в январе 1797 г. перевёлся в Астраханский гренадерский полк, где ему Высочайше повелено было осмотреть полевые и гарнизонные полки Московской инспекции и ввести в них порядок службы по новому уставу. За успешное исполнение этого поручения он был награждён орденом св. Анны 3 кл. на шпагу.
В том же 1798 г. Лялин был переведён в новоучреждённый в Москве Мушкетёрский генерал-майора Павлуцкого полк и по случаю неприбытия шефа, формировал его, в семимесячный срок до такой степени знания службы, что полк этот мог равняться со старыми полками Московской инспекции.
В 1799 г. он был назначен командиром сформированного им полка, именовавшегося последовательно по фамилиям своих шефов: полком Павлуцкого, графа Ивелича и Рунича. В том же году Лялин был произведён в подполковники, 1800 г. — в полковники. С воцарением императора Александра I полк, где служил Лялин, получил наименование Навагинского.
В 1808 г., когда открылись военные действия против шведов, Лялин был послан туда для усиления генерал-адъютанта князя М. П. Долгорукова, стоявшего близ Сердоболя, и принял участие в кровопролитном и для нас неудачном сражении у Иденсальми, где был ранен. Император Александр наградил Лялина за это сражение золотой шпагою с надписью «За храбрость».
В 1809 г. полк Лялина был послан в Умео под начальство графа Н. М. Каменского, который назначил его комендантом своей главной квартиры. В этом звании Лялин участвовал в удачном сражении при Севаре, после которого Швеция вынуждена была просить мира.
По заключении Фридрихсгамского мира Лялин был назначен шефом находившегося в Молдавской армии Одесского мушкетёрского полка, но в следующем году получил повеление принять Теглинский мушкетёрский полк, расположенный в Лифляндии и вошедший в 1й корпус графа Витгенштейна.
В Отечественную войну 1812 г. во время общего отступления 1й западной армии Теглинский полк имел жаркое сражение с неприятелем близ Вилькомара. Далее Лялин участвовал в Клястицкой битве, в битве под Свольной, в сражениях под Полоцком (за которое был произведён в генерал-майоры), под Чашниками, под Смольянами (получил орден св. Владимира, 3 ст.), под Борисовым (получил алмазные знаки ордена св. Анны 2 кл.) и под Лабнау (получил орден св. Георгия 4 кл.). Родовое имение Дмитрия Васильевича Лялина располагается в деревне Мерёво, Лужского района, Ленинградской области. В советские времена на фундаменте барского дома была выстроена сельская школа. Некоторое время, после закрытия школы, здание находилось в полуразрушенном состоянии, парк пребывал в запустении. На данный период времени в бывшем усадебном доме расположилась база отдыха, известная под названием «Мишкина дача». Нынешние хозяева чтут заслуги Дмитрия Васильевича Лялина и поддерживают посмертный мемориал, расположенный на Троицком погосте в надлежащем состоянии.
Заграничные походы
В 1813 г. Лялин находился при блокаде Данцига, Кюстрина и Шпандау. В Люценском сражении он был ранен и за отличие в этом сражении был награждён орденом св. Анны 1 ст. Излечившись от раны Лялин вернулся в армию и сражался с корпусом Витгенштейна под Кенигштейном, под Гестльсдорфе, у Петерсвальда и под Кульмом, где был ранен пулею в лоб.
За его боевые подвиги император Александр объявил ему своё монаршее благоволение, а король Прусский пожаловал орденом Красного Орла 2 ст. По излечении от раны Лялин был назначен (1813 г.) в отряд генерал-майора Гельфрейха и находился при блокаде крепости Киля, а затем Страсбурга. В январе того же года он обложил крепость Фальцбург и по взятии её, присоединился к своему корпусу, с которым участвовал в сражениях при Троа, Арсис-сюр-об и Фершампенуазе. 18 марта, накануне вступления императора Александра в Париж, Лялин, начальствуя Теглинским и Эстляндским полками в авангарде графа П. П. Палена, до рассвета занял селение Роменваль и здесь 4 часа сражался с французами. За это дело император Александр пожаловал ему орден св. Георгия 3 кл.
В 1814 г. Лялина назначили командиром 1й бригады 14 пехотной дивизии Гельфрейха, состоявшей из Тульского и Навачинского полков, но едва он успел вернуться в Россию, как бегство Наполеона с острова Эльба вызвало его опять за пределы отечества.
В июле 1815 г. он выступил в поход и доходил с бригадою до Силезии, но вследствие Ватерлооской битвы, окончательно сокрушившей могущество Наполеона, повел её обратно в Россию. После вторичного похода за границу Лялин в 1816 г. вышел в отставку и поселился в своём имении — сельце Дмитриевском Псковской губернии, посвящая свободное время сельскому хозяйству и улучшению быта своих крестьян.
