Детство и юность
Родился в семье диакона села Большие Можары Сапожковского уезда Рязанской губернии Кузьмы Ивановича и его супруги Матрёны Федотовны.
В юности из-за несчастного случая потерял глаз.
Образование
Окончил Сапожковское духовное училище, Рязанскую духовную семинарию, историко-филологический факультет Московского университета (1882).
В университетет занимался в семинариях у профессоров В. О. Ключевского, В. И. Герье, Н. А. Попова. Учился вместе с П. Н. Милюковым, В. В. Розановым, Р. Ю. Виппером, В. Е. Якушкиным, М. С. Корелиным. Кандидатское сочинение: «Служилые люди Московского государства, городовые дворяне и дети боярские» удостоено премии им. Н. В. Исакова и золотой медали. Был оставлен при кафедре русской истории для приготовления к профессорскому званию.
Магистр русской истории (1894; тема диссертации: «Областное деление и местное управление Литовско-Русского государства ко времени издания литовского статута», удостоена Малой премии графа Уварова). Доктор русской истории (1900; тема диссертации: «Литовско-русский сейм»).
Педагогическая деятельность
Средние учебные заведения
Работал в средних учебных заведениях Москвы: с 1886 преподавал историю в частной гимназии О. А. Виноградовой. С 1887 преподавал географию во 2-й Женской гимназии императрицы Марии, в Мариинском училище дамского попечительства о бедных, на курсах В. А. Полторацкой.
В 1904—1907 — инспектор Мариинского училища. В 1914 году преподавал историю в Медведниковской гимназии.
Московский университет
Преподавал в Московском университете с 1894 по 1930 год.
С 1894 года — приват-доцент Московского университета, читал лекции по истории Литовско-Русского государства, с 1897 — по исторической географии, с 1899 — по истории западных славян. С 1901 года — экстраординарный профессор, с 1902 года — ординарный профессор Московского университета. Непрерывно преподавал в университете до 1930 года.
В 1902—1904 и 1906—1908 — секретарь историко-филологического факультета Московского университета, в 1908—1911 годах — декан этого факультета.
В 1911 году был уволен ректор Московского университета А. А. Мануйлов и, вслед за этим, университет покинули более 100 профессоров и преподавателей, принадлежавших к кадетской партии, а также симпатизировавших ей или более левым политическим силам. В том же году ректором университета был избран М. К. Любавский, близкий к партии «Союз 17 октября». Выступал против политизации учебного процесса, за сохранение университетской автономии, стремился сохранить университетские традиции и высокий уровень преподавания после ухода многих талантливых учёных. В 1913 году был избран председателем Общества истории и древностей российских при Московском университете.
После Февральской революции организовал возвращение в университет, ушедших в 1911 году, коллег. На выборах ректора весной 1917 года не выставлял свою кандидатуру (был слишком консервативно настроен для революционного времени).
С 1919 года — заслуженный ординарный профессор, с 1922 — сверхштатный профессор факультета общественных наук, с 1925 — сверхштатный профессор этнологического факультета 1-го МГУ.
МВЖК и 2-й МГУ
В начале XX века преподавал на Московских высших женских курсах (МВЖК) профессора В. И. Герье.
В 1918-1930 годах преподавал архивные дисциплины во 2-м Московском государственном университете, в который были преобразованы бывшие МВЖК.