Его учение концептуализировано в двух наиболее известных афоризмах: «Вселенная есть моё сердце (сознание, ?), моё сердце есть Вселенная», а также «Сердце и Универсальный Принцип (Ли ?) суть одно».
Эти афоризмы обнаруживают связь между учением Лу и буддизмом, с одной стороны, а также с философской «школой принципа» Чжу Си — с другой (Лу был другом и оппонентом Чжу Си). Несмотря на идейное сходство, его отношение к буддизму было негативным: Лу называл его «эгоистичной доктриной» и противопоставлял конфуцианской этике.
«Школа сердца» Лу Сяншаня утвердилась как оппозиция теории Чжу Си благодаря дальнейшему развитию в учении Ван Янмина (1472—1529).
