Сейчас Хорхе Лоренсо выступает за команду Fiat Yamaha Team под номером 99.
Лоренсо дебютировал в чемпионате на свое пятнадцатилетие, во второй день квалификации Гран-при Испании 2002 года в классе 125 cc (ему пришлось пропустить пятницу, так как он не был допущен). На подиуме у него всегда за щекой леденец, так как его личный спонсор — Chupa Chups. Лоренсо был подавляюще силен в чемпионате мира 2007 года в классе 250 cc (он победил в первых шести гонках сезона подряд, везде стартуя с поула).
Победа Хорхе в Мизано в 2007 году (Гран-при Сам Марино) была для него 16-той в классе 250 сс, с ней он стал самым успешным испанским гонщиком в классе 250 cc всех времен (на одну победу меньше у Дани Педросы и Сито Понса).
В 2008 году Хорхе Лоренсо перешел в класс MotoGP в команду Fiat Yamaha Team, его напарником стал Валентино Росси.
В 2010 Лоренсо выигрывает свой первый титул в королевском классе, а его именитый напарник переходит с 2011 года к конкурентам, в команду Ducati.
