Ли Иньцяо был учеником школы традиционного Уданского ушу (уданпай), хорошо овладел рукопашным боевым искусством тайцзицюань и искусством фехтования тайцзицзянь. В возрасте 11 лет он поступил в армию. С августа 1947 года по апрель 1962 года он был охранником, заместителем начальника охраны и, наконец, начальником охраны председателя Мао Цзэдуна.
После смерти Мао Цзэдуна, когда его жена Цзян Цин была репрессирована, а их дочь Ли Нэ была изолирована в психиатрической больнице, о ней заботились Ли Иньцяо и Хань Гуйсинь.
Сама Цзян Цин называла Ли Иньцяо и его жену «достойными людьми».
В фильме «Великое дело основания государства» (2009), известном также как «Причина основания Китая», роль Ли Иньцяо исполняет актёр, модель и певец Хуан Сяомин.
