Антонио Ламер родился 8 июля 1933 в Монреале в Квебеке, в 1956 получил диплом по праву в Монреальском университете и в 1957 был принят в Коллегию адвокатов Квебека.
В 1969 он был назначен в Высший суд Квебека, а в 1978 переведён в Апелляционный суд Квебека. Через два года, 28 марта 1980, он был назначен в Верховный суд Канады.
На протяжении своей карьеры судья Ламер получал многочисленные награды. Среди всего прочего, он стал компаньоном ордена Канады и получил почётные дипломы университетов Монктона, Оттавы, Монреаля, Торонто, Нью-Брансуика, Британской Колумбии, а также университета Далхузи и Сент-Пола.
Он сыграл важную роль в создании в 1982 Канадской хартии прав и свобод.
Его похороны состоялись в соборе Марии — Царицы Мира 30 ноября 2007.
