Обри де Куси происходил из Пикардии, где его семья владела замком Куси-ле-Шато-Офрик. Он участвовал в нормандском завоевании Англии и в качестве компенсации за службу в войсках короля Вильгельма I получил обширные земельные владения в Средней Англии, на территории позднее вошедшей в состав домена графов Лестер. В 1080 г., после подавления очередного восстания в Нортумбрии против нормандской власти, Вильгельм Завоеватель назначил графом Нортумбрии Обри де Куси. Однако состояние графства после «Опустошения Севера» 1069—1070 гг. и последующих кампаний нормандских войск против местного населения было столь плачевным, что вскоре Обри отказался от графства и вернулся в Пикардию. Вместе с отказом от титула графа, Обри был вынужден вернуть королю и все остальные свои владения в Англии. Однако, вероятно, в течение нескольких лет ни владения Обри, ни титул графа Нортумбрии не передавались Вильгельмом другим лицам, поскольку в Книге Страшного суда (1086 г.) всё ещё фигурируют земельные владения Обри де Куси. Лишь в 1086 г. беспокойное графство Нортумбрия, в котором всё ещё ощущался упадок вследствие нормандских разорений, было передано Роберту де Мобрею, племяннику влиятельного Жоффруа, епископа Кутанса.
Потомки Обри, сеньоры де Куси, играли важную роль в политической жизни Франции, особенно в период Столетней войны, когда Агерран VII де Куси перешёл на сторону англичан и стал графом Бедфордом и супругом дочери английского короля Эдуарда III.
