Родился в Москве, где его отец занимался адвокатурой. Учился в инженерном училище и инженерной академии; в инженерном училище познакомился с Ц. А. Кюи. Крылов написал либретто оперы Кюи «Кавказский пленник» и несколько стихов для оперы Кюи «Вильям Ратклифф». Недолго был преподавателем начертательной геометрии. Вышел в отставку капитаном.
На долю первой публично поставленной его пьесы — драмы из крепостного быта: «Против течения» (1865; была снята с репертуара Малого театра после первого представления) — выпал шумный успех, и с тех пор Крылов (под псевдонимом Виктора Александрова) становится одним из самых плодовитых и самых «репертуарных» русский драматургов — Крылов автор более тридцати оригинальных пьес и более семидесяти переделок с немецкого и французского.
Крылов был постоянным сотрудником театрального отдела «Санкт-Петербургских ведомстей» В. Ф. Корша. Из его журнальных статей о театре главные: «Драма страстей господних в Обер-Аммергау» («Вестник Европы», 1881) и «Очерки театрального дела в Европе» («Русская мысль», 1893). Из других литературных работ выделяются: стихотворный перевод «Натана Мудрого» Лессинга (1874) и обличительная книга «Столбы» (1868) — рассказ о злоупотреблениях помещиков в среде только что освобожденных крестьян. «Столбы» были предметом весьма громкого в свое время процесса о клевете. Инсценировал в соавторстве Сутугиным «Идиота» Ф. М. Достоевского, сочинял либретто для оперетт.
В 1893—1898 годах Крылов был начальником репертуарной части петербургских Императорских театров; в его работу входило заботиться о серьёзном репертуаре и постановке классических пьес европейского и русского театра.
Наиболее значительные пьесы
- 1877 — «В духе времени» (1877)
- 1883 — «Горе-злосчастье»
- 1883 — «Надя Миранова»
- 1883 — (совм. с П. Н. Полевым) «Правительница Софья» — историческая драма
- 1886 — «Семья» (совм. с Адашевым)
- 1891 — «Отрава жизни»
- 1891 — «Девичий переполох» (совм. с П. Н. Полевым) — комедия
- 1896 — «В глуши Сибири»
- 1901 — «Сыны Израиля» («Контрабандисты»; совм. с С. Эфроном (Литвином)) — скандальная антисемитская пьеса
- «К мировому»
- «Земцы»
- «Город упраздняется».
- комедии:
- «В осадном положении» (1886)
- «Шалость» (1880)
- «Баловень» (1885)
- «Сорванец» (1888)
- «Летние грезы» (1892)
- «Кому весело живется?» (1896);
