Обучался в Авиньоне, в 1557 году стал офицером, под началом Клода де Гиза отличился при осаде Кале и взятии Гина. Участвовал в подавлении Амбуазского заговора. Убеждённый католик, во время Гугенотских войн отличился в битвах при Дрё, Сен-Дени, Жарнаке и Монконтуре.
После заключения Сен-Жерменского мира, принимал участие в отражении турецкого вторжения в Европу, в частности, участвовал в Битве при Лепанто.
После резни святого Варфоломея, которую он открыто осуждал, принимал участие в осаде Ла-Рошели (1572—1573).
Сопровождал Генриха III в Польшу и был назначен им губернатором Лиона.
В войне с Лигой выступал на стороне короля. Принудил сдаться Ла-Фер, был назначен капитаном гвардейского полка и членом королевского совета. В 1586 году взял Прованс. Известен случай, когда Генрих III повелел Крильону убить герцога Гиза, но Крильон отказался выполнить такой недостойный дворянина приказ короля.
Был генерал-полковником (фр. colonel-g?n?ral) французской пехоты.
