В молодости занимался лёгкой атлетикой, выполнил норматив мастера спорта в беге на 100 метров. Окончил Государственный центральный ордена Ленина институт физической культуры (ГЦОЛИФК). Выступал за ВДФСО профсоюзов.
В 1988 году на Олимпиаде в Калгари вместе с пилотом Янисом Кипурсом принёс СССР первую и единственную в истории олимпийскую золотую медаль в бобслее. Там же выиграл бронзу в четвёрках (с Янисом Кипурсом, Гунтисом Осисом и Юрисом Тоне).
Завершил спортивную карьеру в 1991 году. Закончил курсы охранников, работал в фирме «Золотые ключи», специализирующейся на охране жилых комплексов. В числе клиентов Козлова были Алла Пугачёва, Лариса Долина и др. Работал тренером по бобслею на Украине.
Летом 2006 года претендовал на пост президента Федерации бобслея и скелетона России (ФСБР), но не был утверждён в качестве официального кандидата, так как на тот момент не являлся членом ФСБР. В итоге президентом ФСБР был избран президент компании «Автолайн» Никита Музыря. Через несколько недель Козлов организовал и возглавил Федерацию бобслея и скелетона Москвы.
Интересные факты
- После финиша последнего четвёртого заезда в двойках на Олимпиаде в Калгари, когда Козлов выиграл золото, у него свело руки от усталости, и он не мог их разжать, Кипурсу пришлось помогать.
