После битвы при Ауэрштедте (1806 год) был отправлен к Наполеону для переговоров о мире.
В 1812 году командовал пехотой прусского вспомогательного корпуса, под начальством генерала Йорка. 20 мая 1813 года с незначительными силами долго защищал при Бауцене переправу через Шпрее. В битве под Дрезденом Клейст вёл наступательную колонну; во время отступления пробрался по хребту гор к Ноллендорфу, в тыл Вандама, и 30 августа своим вмешательством решил в пользу союзников битву при Кульме.
Победа при Лаоне (9 марта 1814 года) была одержана, главным образом, благодаря Клейсту и Йорку.
