Окончив школу в 1936 г., он поступил на медицинский факультет Ягеллонского университета. Обучение было прервано началом Второй мировой войны. Вместе с многими другими студентами он поступил добровольцем в польскую армию, чтобы принять участие в обороне своей родины от немецких захватчиков. Затем он был интернирован в Венгрию, куда часть польской армии попала после полного захвата немцами Польши.
В 1940 г. ему удалось бежать из плена. Он оказался во Франции, а затем — в Испании, где его схватили франкисты и поместили в концлагерь города Миранда-дель-Эбро. После освобождения он оказался в Великобритании, некоторое время прослужил в польской авиационной дивизии, а в 1944—1945 годах продолжил обучение по медицинской специальности в Эдинбурге и окончил вуз в 1946 г. Вскоре он вернулся в Польшу и занялся психиатрией в Психиатрической клинике Медицинского колледжа (Collegium Medicum) в Кракове.
Как бывший узник концлагеря, он принял участие в программе реабилитации выживших узников концлагеря Освенцим.
Кемпинский прославился не только в польском, но и в мировом научном мире своими работами по теории информационного метаболизма (ряд положений которой были использованы в соционике) и психиатрической аксиологии. Всего он опубликовал около 140 статей и несколько книг.
