В 1868 сражался в правительственных войсках против сторонников сёгуна; был тяжело ранен. Два года посещал Токийский Университет, затем поступил во флот. В 1894 участвовал в войне с Китаем. В 1904 г., в начале войны с Россией, был командующим второй японской эскадрой.
В ночь на 27 января 1904 он принял участие в нападения на русский флот в гавани Порт-Артура. 22 февраля подверг слабой и не имевшей результата бомбардировке Владивосток; затем в течение нескольких месяцев крейсировал в Японском море, охраняя японские суда и японские берега от нападений русской Владивостокской эскадры и гоняясь за последней, но без успеха.
В результате этого он стал предметом нападок японских газет, обвинявших его в неспособности и даже трусости и рекомендовавших ему харакири. 1 августа 1904 он нагнал к северу от Цусимы Владивостокскую эскадру, потопил крейсер «Рюрик» и сильно повредил два другие крейсера («Громобой» и «Россия»), понеся, в силу значительного материально-технического превосходства, относительно не большие потери личного состава.
8 августа он настиг около Корсакова (на Сахалине) крейсер «Новик» (из порт-артурской эскадры), прорвавший блокаду Того, экипаж которого, после принятого боя, принял решение о затоплении корабля. После этого отношения к Камимуре совершенно изменились, и он стал считаться одним из лучших моряков Японии.
