Закончив Санкт-Петербургскую духовную академию, был преподавателем физики и философских наук в Тифлисской духовной семинарии, позже состоял чиновником особых поручений при кавказском наместнике. В 1838 Императорская Академия Наук и святой Синод поручили Иоселиани разбор древних исторических актов (гуджаров), собранных при грузинском синодальном комитете.
Труды Иоселиани печатались в «Журнале Министерства Народного Просвещения» (1842), «Журнале Министерства Внутренних Дел» (1844), «Кавказе», «Кавказском Календаре» и некоторых других местных изданиях. Выпустил «Путевые записки по Дагестану» (1862). В 1880 в грузинском журнале «Иверия» был помещён последний труд Иоселиани «О последнем грузинском царе Георгии». С 1845 по 1855 гг. Иоселиани работал редактором «Закавказского Вестника».
