Уроженец Ярославской губернии. По завершении в 1828 году Московской духовной академии, Знаменский, вместе с другими молодыми людьми, был по предложению Сперанского командирован за границу и слушал в Берлине лекции Савиньи. По возвращении, в 1832 году, в Санкт-Петербурге, Знаменский был назначен чиновником во 2-е отделение собственной Его Императорского Величества канцелярии.
В 1834 году юридический факультет Санкт-Петербургского университета одобрил для опубликования докторскую его диссертацию: «Откуда и каким образом должно выводить философские начала гражданского права и какой наилучший метод для изложения гражданского права по тем началам». Автору была уже назначена кафедра законоведения в Киевском университете, но к 1835 году он умер.
Литературная деятельность Знаменского началась ещё в бытность его в Ярославской семинарии: он принимал участие в переводе с греческого языка поучений Кирилла Иерусалимского (изданы в СПб., 1822) и писал стихи.
