Биография
Из дворян Казанской губернии. 16 ноября 1784 записан сержантом в л.-гв. Измайловский полк. В 1797 г. произведён в прапорщики.
В полковники произведён 1 апреля 1804. Воевал с французами в 1805 и в 1806-1807 гг., с турками в 1808-1811 гг. 22 сентября 1808 назначен командиром Сибирского гренадерского полка. 2 июля 1809 назначен шефом Пензенского мушкетерского полка (19 октября 1810 г. полк переименован в 45-й егерский). 28 сентября 1810 пожалован в генерал-майоры.
В начале 1812 г. 45-й егерский полк, шефом которого был Желтухин, в составе 3-й бригады 22-й пехотной дивизии находился в 1-м корпусе А.Ф.Ланжерона Дунайской армии. Сражался под Борисовым и на Березине.
В 1813 г. был ранен под Лейпцигом, в 1814 г. находился при осаде Гамбурга. 2 февраля 1819 назначен начальником 13-й пехотной дивизии. 6 июня 1821 награждён орденом Св.Георгия 4-го кл.
12 декабря 1824 пожалован в генерал-лейтенанты. 1 января 1827 назначен начальником 18-й пехотной дивизии, после чего командовал сводной дивизией 4-го пехотного корпуса и 12-й пехотной дивизией. 20 апреля 1829 назначен командиром всей резервной пехоты 2-й армии. 11 декабря 1829 освобожден от всех должностей и определён состоять по армии.
