Родился в Реймсе 29 июля 1765 года, происходил из семьи ремесленников.
С началом Великой Французской революции вступил в военную службу в один из волонтёрных батальонов и храбростью своей сделался вскоре известным генералу Лефевру, при котором состоял адъютантом в кампаниях 1793—1796 годов.
В 1799 году произведён в бригадные генералы, был в этом чине при армии в Ганновере и в 1805 году сделан дивизионным генералом и командовал войсками направленными через Франконию в Баварию; в 1806 году участвовал в сражениях при Иене и Галле.
В кампании 1807 года в Восточной Пруссии Друэ был начальником штаба 9-го корпуса, под командой маршала Ланна, и ранен в сражении под Фридландом. За отличие был награждён орденом Почётного Легиона и получил титул графа д’Эрлон.
В кампании 1809 года против Австрии он действовал в Тироле; в 1810 году командовал 9-м корпусом в испанской армии и с отличием сражался в Португалии, под начальством Массены, и против английского генерала лорда Хилла.
В 1813 году Друэ д’Эрлон предводительствовал Центральной армией в Испании, a после проигранного сражения при Виттории был начальником штаба при маршале Сульте.
По оттеснении французской армии за Пиренеи Друэ д’Эрлон находился в сражениях при Адуре, Ортезе и Тулузе.
Людовик XVIII сделал его командиром 15-й дивизии и кавалером ордена Св. Людовика.
В 1815 году генерал Лефевр-Денуэтт составил заговор для восстановления на престоле Наполеона Бонапарта, он хотел собрать Северную армию и напасть на Париж. Однако заговор был обнаружен и Друэ д’Эрлон был арестован в числе прочих заговорщиков. Ему удалось вернуть себе свободу, во главе пронаполеоновски настроенных войск овладеть Лиллем и продержаться в нём неделю до возвращения Наполеона.
В эпоху же Ста дней, граф Друэ д’Эрлон возглавлял 1-й корпус и сражался при Катр-Бра, Линьи, и Ватерлоо; затем командовал правым крылом армии под Парижем, отступил с ним за Луару, а при окончательном изгнании Наполеона оставил свои войска и удалился в Мюнхен.
В 1825 году получил позволение возвратиться во Францию, а в 1830 году снова занял место в армии и получил в командование 12-ю пехотную дивизию.
В 1834 году назначен был генерал-губернатором Алжира, где находился только до 1835 года, когда был назначен дивизионным командиром в Нанте. 9 апреля 1843 года произведён в маршалы Франции.
Умер 25 января 1844 года в Париже, похоронен на родине в Реймсе. Впоследствии его имя было выбито на Триумфальной арке в Париже.
