Родился в Перигё 14 июля 1776 года.
С началом Французской революции он вступил добровольцем в революционную армию. Простым солдатом сражался он совершил кампании в Италии и Египте, н при осаде Сен-Жан д’Акр в первый раз обратил на себя внимание главнокомандующего. Бонапарт находился в траншеях, как вдруг близ него упала бомба; Домениль с одним из своих товарищей тотчас бросился на генерала, чтобы прикрыть его своими телами. Разрыва не последовало, но самоотвержение Домениля не осталось без награды.
В 1806 году Домениль получил чин капитана егерей императорской гвардии, командовал ротой и принимал участие в Испанской кампании 1808 года, особенно отличился при подавлении восстания в Мадриде 20 апреля.
Во время военных действий против Австрии Домениль был майором и в битве под Ваграмом потерял ногу. С тех пор в армии он стал носить прозвище «Деревянная нога».
Пожалованный в бригадные генералы и кавалеры ордена Почётного Легиона, Домениль был назначен в 1812 году губернатором Венсенского замка.
В 1814 году по взятии союзниками Парижа, он долго в нём держался и отвечал на сделанные ему предложения о капитуляции, что сдаст замок тогда, когда ему возвратят ногу.
Людовик XVIII сделал Домениля губернатором Конде и кавалером ордена Св. Людовика.
По возвращении Наполеона с острова Эльбы, он один из первых поднял тего знамя, получил свой прежний пост в Венсене и снова нашёл случай отличиться прн защите этого замка.
По вторичном отреченин Наполеона, Домениль потерял место, но в 1830 году снова получил его и был произведён в генерал-лейтенанты.
Умер в Париже 17 августа 1832 года от холеры.
Дань памяти
Именем Домениля впоследствии был назван один из парижских проспектов, ведущий от площади Бастилии к Венсенскому замку, а также одно из озёр парка Венсенский лес. Также имя Домениля было выбито на Триумфальной арке в Париже.
На родине Домениля, в Перигё, ему установлен памятник.
