Младший сын знаменитого партизана Д. В. Давыдова, родился 19 ноября 1832 г.
По окончании воспитания в Пажеском корпусе в 1850 г. был выпущен прапорщиком в лейб-гвардии Конно-гренадерский полк; затем он поступил в Имераторскую военную академию и в 1855 г. по окончании курса в чине поручика был причислен к Генеральному штабу, откуда скоро переведён в чине капитана, будучи назначен на службу, в отдельный Кавказский корпус.
На Кавказе Давыдов во время Крымской войны принимал участие в нескольких делах против турок, был при штурме крепости Карса 17 сентября 1855 г., где получил контузию пулей в правую ногу. Потом, занимая должность дивизионного квартирмейстера, был в делах против горцев в Чеченском отряде.
Произведённый за отличие в подполковники, Давыдов оставался некоторое время в распоряжении начальника штаба Кавказской армии, а вслед за тем был назначен начальником штаба 7-й кавалерийской дивизии (в 1860 г.), потом 1-й гренадерской (в 1862 г.), 2-й резервной и, наконец, 28-й пехотной дивизии.
В 1869 г. полковник Давыдов получил командование Калужским пехотным короля прусского полком, во главе которого оставался семь лет, пока не был назначен сначала Казанским губернским воинским начальником, а затем начальником Казанского военного госпиталя.
Произведённый в 1876 г. в генерал-майоры, Давыдов был назначен командиром 2-й бригады 3-й пехотной дивизии, однако болезненное состояние его здоровья через год заставило покинуть службу и выйти в запас. Во время русско-турецкой войны 1877—1878 гг. Давыдов был прикомандирован к войскам гвардии и Петербургского военного округа.
Умер 20 мая 1881 г.
