В 1952 году окончил Днепропетровский металлургический институт. С 1952 по 1972 год работал на Макеевском металлургическом заводе — помощником мастера и начальником смены прокатного цеха № 2, помощником и заместителем начальника и начальником прокатном цеха № 1, в течение 10 лет — начальником ПДО, заместителем и главным инженером завода.
В 1972—1981 годах Н. А. Гуров — директор завода «Криворожсталь». В 1981—1982 годах начальник управления «Укрметаллургпром». В 1982—1990 годах Николай Алексеевич — директор комбината имени Ильича. После двух лет заграничной командировки возвратился на комбинат на должность заместителя главного инженера.
Лауреат Государственной премии УССР (1987 год). Автор 35 изобретений. Награждён орденами Трудового Красного Знамени, «Знак почёта», «За заслуги» III степени и медалями.
Николаю Гурову в Мариуполе установлен памятник в лугопарке, который носит его имя.
