Родом из северной Франции. Вместе с Гуго II де Сен-Полем входил в свиту Готфрида Бульонского во время Первого крестового похода. Не особо выделялся в течение самого крестового похода, но принял участие в битве при Рамле в 1105 году и в осаде Триполи в 1109 году. В Триполи он выполнял функции посланника короля Балдуина I для урегулирования спора за наследство между Гийомом Иорданом и Бертраном Тулузским, племянником и сыном Раймунда IV Тулузского. В 1110 году он получил Сидон от Балдуина I после того, как город был захвачен при помощи норвежского конунга Сигурда I Крестоносца. К тому моменту он уже был лордом Цезареи, захваченной в 1101 году и переданной ему во владение между 1101 и 1110 годами. Вскоре он женился на Эмме, племяннице патриарха Арнульфа де Роол, и получил Иерихон и доходы от него, которые были прежде в ведении церкви. Принимал участие в осаде Шайзара, не завершившейся успехом, и взятии Тира. При взятии Тира руководил сооружением осадных машин. В 1120 году участвовал на совете в Наблусе, созванном Балдуином II, на котором были утверждены первые законы королевства. В 1123 году, когда Балдуин II попал в плен, был избран коннетаблем и регентом королевства. Будучи регентом, отразил вторжение египтян в битве недалеко от Ибелина, 29 мая 1123 года. Вскоре после этого (15 июня) он умер, его преемником на посту коннетабля стал Гильом де Бюр. Евстахий I Гранье был похоронен в аббатстве Св. Марии Латинской.
С Эммой у Евстахия было два сына, Евстахий II и Вальтер, которые наследовали ему в Сидоне и Цезареи соответственно, и были важными фигурами местного масштаба. Его вдова, Эмма, вышла замуж второй раз, за Гуго II де Пюизе. Согласно Фульхерию Шартрскому он был «стойким и честным человеком». А Вильгельм Тирский назвал его «умным и сообразительным, с огромным опытом в военном деле».
