По прибытии в 1309 году в Пруссию великого магистра Зигфрида фон Фейхтвангена необходимость в дублирующей должности ландмейстера Пруссии отпала и была упразднена. Генрих Плоцке стал великим комтуром ордена, что по существу поднимало его прежний статус, так как он стал по сути заместителем великого магистра во всех делах.
Мединикская битва
Командовал войском ордена в Мединикской битве, состоявшейся 27 июля 1320 года. Войско ордена состояло из 40 рыцарей, гарнизона замка Мемель и покорённых пруссов. Войско напало на Медининкские земли и часть крестоносцев отправилась грабить окрестности. В это время жемайты неожиданно ударили по главным силам врага. Погиб маршал, 29 рыцарей, много пруссов. Орден не нападал на Медининкские земли вплоть до заключения перемирий с Гедимином в 1324—1328.