Биография
Сын Генриха II Брабантского и Софии Гессенской, дочери Людвига Святого, ландграфа тюрингенского. После смерти в 1247 году Генриха Распе мать Генриха I, София, вступила в интересах своего сына в борьбу с Генрихом Мейсенским Светлым за отцовское наследство, но получила только Гессен. Генрих I основал свою резиденцию в Касселе, очистил страну от разбойничавших рыцарей и отразил притязания майнцского архиепископа на Гессен. В 1292 году германский король Адольф утвердил за ним Гессен как за наследственным имперским князем.
Генрих I умер 21 декабря 1308 года в Марбурге. Он основал гессенскую линию Брабантского дома.
Семья
В 1263 году Генрих женился на Адельгейде Брауншвейг-Люнебугской, дочери Отто I. Дети:
- Елизавета (1269/1270—1293),
- Матильда (1267—1332),
- Отто (1272—1328).
- Генрих (1265—1298),
- Адельгейда (1268—1315),
- София (1264—1331),
Второй брак (1276) с Мехтильдой Клевской:
- Людвиг (1282/1283—1357),
- Елизавета (?—1308),
- Елизавета (1276—1306),
- Катарина (?—1322),
- Агнес (1277—1335),
- Иоанн (1278—1311),
- Ютта (?—1317).