Семья и образование
Родился в дворянской семье. Брат — генерал-лейтенант Александр Семёновича Галкин (1855—1920), в 1903—1916, последовательно, военный губернатор Семипалатинской, Самаркандской и Сыр-Дарьинской областей.
Окончил Владимирский Киевский кадетский корпус (1885), 2-е военное Константиновское училище (1887), Николаевскую академию Генерального штаба (1893; по 1-му разряду).
Служба в русской армии
Служил в лейб-гвардии Волынском полку. С 1887 — подпоручик, с 1891 — поручик, с 1893 — штабс-капитан с переименованием в капитаны Генерального штаба. В 1893-1894 состоял при Варшавском военном округе, в котором продолжал службу и в дальнейшем, вплоть до Первой мировой войны. В июне 1894 — декабре 1897 — старший адъютант штаба 17-й пехотной дивизии, в 1896-1897 проходил цензовое командование ротой в 69-м пехотном Рязанском полку. В декабре 1897 — апреле 1899 — обер-офицер для особых поручений при штабе 14-го армейского корпуса, с 1899 — подполковник. В апреле 1899 — июле 1902 — штаб-офицер для поручений при штабе Варшавского военного округа, в 1901 проходил цензовое командование батальоном во 2-м Зегржском крепостном полку. В июле 1902 — июне 1904 — штаб-офицер при управлении 2-й стрелковой бригады, с 1903 — полковник. В июне 1904 — апреле 1905 — штаб-офицер при управлении 47-й пехотной резервной бригады. В апреле 1905 — мае 1910 — командир 40-го пехотного Колыванского полка, расквартированного в Лодзи.
С 1910 — генерал-майор. В мае 1910 — августе 1914 — дежурный генерал штаба Варшавского военного округа. Участник Первой мировой войны, дежурный генерал штаба Западного фронта (до 1917), с 1916 — генерал-лейтенант. В 1916 временно командовал 5-й пехотной дивизией. Награждён всеми орденами вплоть до ордена Белого Орла.
Служба в украинской армии
Вступил в армию Украинской народной республики (УНР), с 24 апреля 1918 — начальник Главного штаба УНР. Сохранил этот пост при правлении гетмана Павла Скоропадского. С 29 октября 1918 — постоянный член Военного совета при военном министре, с 18 ноября 1918 состоял в распоряжении военного министра.
С 16 декабря 1918 служил в армии Директории, временно исполнял обязанности начальника канцелярии военного министерства, с 23 декабря 1918 — заместитель начальника канцелярии.1 июня 1919 вместе с частью работников военного министерства УНР, находившимися в Тарнополе, попал в плен к полякам. Затем освобождён, и во время советско-польской войны 1920 (когда армия УНР была союзником поляков) стал начальником Главного мобилизационно-персонального управления военного министерства УНР (с 7 июня 1920). В декабре 1920 — январе 1921 — военный министр УНР. Освобождён от должности по состоянию здоровья. Генерал-полковник армии УНР.
Эмиграция, арест, кончина
В эмиграции жил в Польше, с 1924 — в имении митрополита Андрея Шептицкого в селе Посич под Станиславовом. В 1939, после ввода Красной армии на территорию Польши, был арестован органами НКВД СССР, содержался в львовской тюрьме. В июне 1941 был вывезен на восток, умер в ссылке в Астрахани.
