Биография
Родился 26 июля 1909 года в городе Екатеринодар. Окончил начальную школу в селе Великие Будища Диканьского района Полтавской области. До армии работал трактористом.
В 1931 году призван в ряды Красной Армии. В 1934 году окончил Ейскую школу морских лётчиков, где впоследствии служил инструктором-пилотом. Принимал участие в советско-финляндской войне 1939—1940 годов. Сражался в составе 13-й отдельной истребительной авиационной эскадрильи, в воздушных боях уничтожил один самолёт противника.
В боях Великой Отечественной войны с 1941 года. Был заместителем командира эскадрильи 8-го истребительного авиационного полка Военно-воздушных сил Черноморского флота, участвовал в героической обороне Одессы.
В сентябре 1941 года противник усилил мощь бомбовых ударов по Одесскому порту и находившимся там кораблям. Там же сражалась и Черноморская авиационная группа, где служил С. Е. Войтенко.
30 октября 1941 года, при выполнении разведывательного полёта, С. Е. Войтенко был тяжело ранен и отправлен в Севастополь для лечения. По возвращении в строй, С. Е. Войтенко продолжил службу в составе 6-го гвардейского истребительного авиационного полка. Весной 1944 года гвардии майор С. Е. Войтенко в Крым. Шли бои за овладение Севастополем. В один из дней, выполнив задание, лётчик возвращался на аэродром, когда заметил вражеский торпедный катер. Войтенко уничтожил врага.
Через день С. Е. Войтенко встретился в небе с пятёркой вражеских истребителей. Уклониться от удара не удастся. Это он хорошо понимал. Тогда лётчик пошёл в лобовую атаку. Строй «Мессеров» распался. В завязавшемся воздушном бою С. Е. Войтенко сбил один вражеский истребитель и на повреждённом самолёте возвратился на свой аэродром.
По инициативе чаеводов колхоза имени В. И.Ленина, расположенного в живописной долине недалеко от Адлера, начался сбор средств на постройку авиационной эскадрильи. В начале 1944 года боевые самолёты-истребители, приобретенные на собранные деньги, были переданы гвардейцам-лётчикам. По просьбе колхозников эскадрилью назвали «Адлерский патриот», а командиром её назначили уроженца Кубани Стефана Ефимовича Войтенко.
18 апреля 1944года гвардии майор С. Е. Войтенко сбил над морем, недалеко от Севастополя, летающую лодку «Гамбург-138», ставшую его 11-й воздушной победой.
К июню 1944 года помощник командира гвардейского истребительного авиационного полка гвардии майор С. Е. Войтенко совершил 241 боевой вылет, провёл 45 воздушных боев и лично сбил 12 самолётов противника. Штурмовыми ударами он уничтожил 1 танк, 20 автомашин, 2 зенитные батареи и много другой техники врага. Одно время он летал с изображением белой стрелы на фюзеляже своего Як-9Д.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 ноября 1944 года за мужество и героизм, проявленные в воздушных боях с немецко-фашистскими захватчиками в небе Кубани и Крыма гвардии майору Стефану Ефимовичу Войтенко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 3800).
С 1947 года майор С. Е. Войтенко — в запасе. Жил в Адлере. Вёл большую военно-патриотическую работу, часто выступал перед школьниками и на предприятиях. Ветеран рассказывал о своих боевых друзьях, а в историко-краеведческом музее был активным экскурсоводом. Скончался 21 апреля 1992 года. Похоронен в Сочи, на Адлерском кладбище.
Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.
Имя Героя носит школа в селе Великие Будища Полтавской области.
