В 1920—1939 годах находился на военной и дипломатической службе. В 1933 году был произведён в бригадные генералы, в 1938 — в дивизионные генералы.
В 1939 году, будучи офицером Словацкой армии, он примкнул к группе антифашистски настроенных офицеров, недовольных разделом Чехословакии на Словакию и Протекторат Богемии и Моравии. Поддерживал контакт с находящимся в Лондоне чехословацким правительством в изгнании, через Венгрию эмигрировал во Францию, где стал членом Чехословацкого национального комитета в Париже и командиром Чехословацкой армии во Франции. С 1 января 1940 года — командир 1-й Чехословацкой дивизии во Франции. После того, как в июне 1940 года Германия разгромила Францию, Рудольф Виест перебрался в Великобританию, где стал министром чехословацкого правительства в изгнании.
В августе 1944 года Рудольф Виест вылетел в составе чехословацкой делегации в СССР, а оттуда в октябре 1944 года — в Банска-Бистрицу, где находился центр Словацкого национального восстания, и вместе с Яном Голианом командовал 1-й Чехословацкой армией в Словакии.
Чехословацкое правительство в изгнании пыталось через Виеста получить контроль над армией и восстанием, но ситуация для восставших сложилась плохая, и в ночь с 27 на 28 октября Виест отдал последний приказ: «Бой за свободу Чехословакии не завершился, он будет продолжаться в горах». 3 ноября 1944 года Виест и Голиан были схвачены в Погронском Буковце, вывезены в Германию, приговорены к смерти, и в 1945 году казнены в концлагере Флоссенбюрг.
Рудольф Виест был посмертно награждён Орденом словацкого национального восстания 1-й степени (1945), Чехословацким военным крестом (1945), а также многими другими чехословацкими и зарубежными наградами. В 1945 году он был посмертно произведён в генералы армии.
