Дата рождения не выяснена. В 1762 году он поступил в Морской шляхетский кадетский корпус, в 1769 году произведён в гардемарины и послан на корабле «Св. Ианнуарий» из Кронштадта в Средиземное море, 17 февраля 1770 года произведён в мичманы и участвовал в Морейской экспедиции и Чесменском бою. В 1771—1775 годах он продолжал плавать в Средиземном море и затем вернулся в Кронштадт и в 1776—1777 годах служил в Кронштадтской береговой команде.
В 1778—1779 годах на корабле «Всеволод» плавал в Балтийском море; в 1780—1781 годах на корабле «Азия», в эскадре контр-адмирала И. А. Борисова, ходил в Ливорно и обратно.
В 1786 году произведён в капитаны 2-го ранга и, командуя новопостроенным кораблем № 5 («Мечеслав»), перешёл из Архангельска в Кронштадт и плавал в Балтийском море.
В кампании 1788 года против шведов участвовал, на том же корабле, в Гогландском сражении; в следующем году, находясь в эскадре контр-адмирала Т. Г. Козлянинова, крейсировал поздней осенью у берегов Швеции. В 1790 году, командуя кораблём «Всеволод», участвовал в Красногорском сражении, за что пожалован золотой шпагой с надписью «За храбрость» и 6 июля произведён в капитаны 1-го ранга и награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 384 по кавалерскому списку Судравского и № 737 по списку Григоровича—Степанова)
В 1797 году Борисов командовал кораблём «Европа» в эскадре, бывшей под штандартом императора Павла у Красной горки. В 1799 году произведён в контр-адмиралы.
Умер 20 января 1801 года.
