Биография
Дата рождения неизвестна. Есть сведения, что в 1432 году был послан старшим братом Борисом в Литву на помощь Свидригайло в борьбе последнего с Сигизмундом. Предполагается, что в дальнейшем Ярослав оказывал помощь Свидригайло в 1433 и 1435 годах, причем в последний раз участвовал в битве под Вилькомиром, где Ярослав был убит.
