Родился в 1770 г. в семье Киевского купца. Образование получил сначала в Киевской духовной семинарии, а потом в Киевской духовной академии, из которой в 1795 г. перешёл в Петербургское генеральное госпитальное училище. Четыре года спустя он был выпущен из госпитального училища кандидатом 1-го отделения, а в следующем году был назначен сначала лекарем Санкт-Петербургского адмиралтейского госпиталя, потом в Балтийский флот, но через несколько месяцев был переведён в мушкетерский (Саратовский гарнизонный) Гартунга полк, из которого в том же году перешёл в Лейб-гренадерский полк.
В 1803 г. Яворский получил звание штаб-лекаря. Назначенный в 1806 г. доктором 5-й дивизии, он два года спустя был назначен главным доктором Молдавской армии и участвовал во многих сражениях c турками и затем Отечественной войны 1812 г. В сражениях при дер. Картане и Орловой Яворский находился под огнём неприятеля, наблюдал за действиями санитаров, сам ходил с ними в наиболее опасные места подбирать раненых и делал тут же многие перевязки, за что был награждён орденом св. Анны с алмазами.
По возвращении из Молдавской армии в Санкт-Петербург Яворский 31 декабря 1812 г. был признан доктором медицины Санкт-Петербургской медико-хирургической академии и назначен генерал-штаб-доктором действующей армии, с которой принял участие в Заграничных походах 1813—1814 гг.
Когда же, в 1814 г., действующая армия была разделена на две, то он был оставлен в должности генерал-штаб-доктора 1-й армии и занимал эту должность до своего выхода в отставку в 1820 г., когда поселился в Петербурге и занялся частной практикой.
Доктор Яворский скончался 19 сентября 1834 г., на 65-м году от рождения.
