В 1207 году вместе со старшим братом Ингварем был захвачен в плен великим князем Владимирским Всеволодом Большое Гнездо, после смерти последнего в 1212 году отпущен его сыном Юрием.
Занял рязанский престол после смерти Ингваря в 1235 году.
Во время монгольского нашествия на Русь послал за помощью к Юрию Владимирскому и Михаилу Черниговскому.
После смерти Фёдора Юрьевича, погибшего при попытке переговоров с Батыем, Юрий Игоревич с племянниками Олегом и Романом Ингваревичами, муромскими князьями Юрием Давыдовичем и Олегом Юрьевичем вывел войска на Воронеж, где они потерпели сокрушительное поражение, однако, нанеся существенные потери монгольскому войску.
Вместе с племянником Олегом Ингваревичем возглавлял оборону Рязани и погиб при падении города 21 декабря 1237 года.
«Повесть о разорении Рязани Батыем» ошибочно называет Юрия Ингваревичем.
Семья
Отец: Игорь Глебович (ум. 1195) — удельный князь рязанский.
Мать: Аграфена Ростиславна (ум. 1237) — дочь Ростислава Мстиславича.
Братья:
