Биография
Младший сын Великого князя Московского Василия III и Елены Глинской, брат Ивана Грозного. Родился в 1532 году. Отец перед смертью назначил ему в вотчину Углич, Мологу, Бежецк, Калугу, Малоярославец, Медынь и Мещовск. 3 ноября 1547 года замуж за князя Юрия была выдана княжна Иулиания Дмитриевна из рода Палецких, которые реально и управляли владением Юрия. В этом браке родился единственный сын — Василий Юрьевич (6 марта 1559 — 20 февраля 1560).
В ноябре 1546 года сопровождал брата в Новгород и Псков. В 1550 году принимал участие в казанском походе.
В 1553 году, когда во время болезни Ивана Грозного происходил спор о престолонаследии, Юрий Васильевич не имел сторонников между боярами, так как, по словам князя Курбского, был «без ума и без памяти и бессловесен»; тесть его, князь Палецкий, только послал сказать двоюродному брату царя, князю Старицкому Владимиру Андреевичу, и его матери Ефросинье, что если они дадут Юрию и жене его удел, назначенный ему в завещании отца, то он, Палецкий, не будет противиться возведению князя Владимира на престол.
Умер 24 ноября 1563 года. Погребён в московском Архангельском соборе.
После его смерти жена его постриглась под именем Александры в монахини. В 1569 году по приказу царя потоплена в реке Шексне вместе с Ефросиньей Старицкой.